Installazzjoni xierqa u manutenzjoni standardizzata huma ċentrali biex tiġi estiża l-ħajja tas-servizz ta 'reducer planetarju, kif ukoll fundamentali biex tiġi żgurata l-prestazzjoni tal-ġonot robotiċi. Tliet punti ewlenin jeħtieġu attenzjoni matul il-fażi ta 'installazzjoni:

L-ewwel huwa l-allinjament tal-koassjalità: l-iżball tal-koassjalità bejn ix-xaft tal-output tal-mutur u x-xaft tad-dħul tar-reducer għandu jinżamm f'0.1 mm; in-nuqqas li tagħmel dan jirriżulta f'tagħbija irregolari tal-ger u xedd aċċellerat. Huwa rakkomandat li tuża indikatur tal-arloġġ biex iwettaq allinjament preċiż.

It-tieni huwa l-issikkar tal-bolt: il-boltijiet tal-flanġ tal-immuntar għandhom jiġu ssikkati b'mod uniformi għat-torque speċifikat biex jipprevjenu li jinħall ikkawżat mill-vibrazzjoni; barra minn hekk, għandhom jiġu installati woxers kontra-laxki.

It-tielet hija l-verifika direzzjonali: tiżgura li d-direzzjonijiet tad-dħul u tal-ħruġ tar-reducer jallinjaw mar-rekwiżiti operattivi tal-ġonta robotika; operazzjoni b'lura taħt kundizzjonijiet ta 'tagħbija żejda hija strettament ipprojbita. Rigward il-manutenzjoni, għandha tiġi stabbilita skeda ta 'manutenzjoni regolari: il-grass tal-lubrikant għandu jiġi sostitwit wara l-500 siegħa inizjali ta' tħaddim, u sussegwentement kull 2,000 sa 3,000 siegħa. L-għażla tal-grass tal-lubrikant għandha tkun kompatibbli mal-mudell ta' reducer speċifiku (eż., grass ibbażat fuq il-litju-huwa adattat għal ambjenti ta' temperatura standard).

Spezzjona perjodikament l-irkaptu għal sinjali ta 'xedd, billi tuża monitoraġġ tal-vibrazzjoni jew analiżi tal-istorbju biex tiskopri kwalunkwe anomalija. Barra minn hekk, żomm il-wiċċ ta 'barra tar-reducer nadif biex tevita l-akkumulazzjoni tat-trab-li tista' tfixkel id-dissipazzjoni tas-sħana-u biex tħares kontra d-dħul ta 'umdità li jista' jwassal għal korrużjoni interna.